Защо трябва да се инсталира енкодер на мотор? Как работи енкодерът?

Защо трябва да се инсталира енкодер на мотор? Как работи енкодерът?

По време на работа на двигателя, мониторинг в реално време на тока, скоростта, относителната позиция на периферната посока на вала и други параметри, определя тялото на двигателя и състоянието на влаченото оборудване и допълнително контролира състоянието на работа на двигателя и оборудване в реално време, така че да се реализират много специфични функции като серво и регулиране на скоростта. Тук приложението на енкодери като предни измервателни елементи не само значително опростява измервателната система, но също така е прецизно, надеждно и мощно.

,

Енкодерът е въртящ се сензор, който преобразува физическата величина на позицията и изместването на въртящата се част в поредица от цифрови импулсни сигнали, които се събират и обработват от системата за управление и се издават поредица от инструкции за регулиране и промяна на работното състояние на оборудването. Ако енкодерът е комбиниран със зъбна лента или винт, той може да се използва и за измерване на позицията, изместването на физическата величина на линейно движещата се част.

Енкодерите се използват в системи за обратна връзка на изходния сигнал на двигателя, измервателно и контролно оборудване. Енкодерът се състои от две части: оптичен кодов диск и приемник, а оптичните параметри, генерирани от въртенето на оптичния кодов диск, се преобразуват в съответните електрически параметри, а сигналът, управляващ захранващото устройство, се извежда чрез предварително усилване и сигнал система за обработка в инвертора.

По принцип въртящият се енкодер може само да подаде сигнал за скорост, да го сравни със зададената стойност и да го подаде обратно към задвижващия блок на инвертора, като по този начин регулира скоростта на двигателя.

Според принципа на откриване енкодерите могат да бъдат разделени на оптични, магнитни, индуктивни и капацитивни. Според метода на мащаба и формата на изходния сигнал той може да бъде разделен на три типа: инкрементален, абсолютен и хибриден.

инкрементални енкодери, чиито битове се определят от броя импулси, изчислени от нулевата маркировка; Това е преобразуване на изместването в периодичен електрически сигнал: след това преобразувайте този електрически сигнал в импулс за броене и изразете изместването чрез броя на импулсите; Позицията на абсолютния енкодер се определя от четенето на изходния код, а четенето на изходния код на всяка позиция в рамките на една обиколка е уникално и съответствието едно към едно с действителната позиция не се губи, когато захранването е прекъснат. Следователно инкременталният енкодер се изключва и включва отново, а отчитането на позицията е текущо; Всяка позиция на абсолютен енкодер съответства на определен цифров код, така че посочената му стойност е свързана само с началната и крайната позиция на измерването, а не с междинния процес на измерването.

Като елемент за събиране на информация за работното състояние на двигателя, енкодерът е свързан към двигателя чрез механична инсталация и в повечето случаи е необходимо да се добави държач на енкодер и краен вал към двигателя. За да се гарантира ефективността и безопасността на работата на двигателя и системата за събиране, изискванията за коаксиалност на крайния вал на енкодера и шпиндела са ключът към производствения процес.